①电源插头部EMG端子（OFF时停止）
②用REST停止（报警的复位和动作中断）
③用HOLD停止（动作的临时停止）
此3种中，②和③为伺服持续ON状态。①一旦OFF，则伺服自动OFF。
①・②・③中的任何一种方法，再启动时都不需要原点回归。
在控制电源（C24V）OFF的场合，或由产生报警等使SETON信号变为OFF的场合，再启动时需要进行原点回归。